到2020年，电力运维实现无人机巡检全流程自动化？

自2012年左右开始，多旋翼无人机就进入了电力巡检领域，开始成为了巡检人员视觉和动作的延伸，并成为一件得心应手的工具。多旋翼无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，高效而安全地完成了原本耗时耗力的周期性工作，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。

大疆经纬 M210 RTK 进行电力巡检作业

最近几年来，为响应中国电力物联网战略，电力日常运维工作的流程进一步细化为：数据采集-数据整理-数据分析-信息提取-结论上报这几个环节。

无人机电力巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，原因还是无人机巡检目前还处于手动操控为主，巡检工人在实际上岗前，需要经历一定的培训才能开始使用。随着电力运维要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机发展的重要方向。

挑战与愿景

现有电力巡检无人机的工作模式以人工操作巡检、人工整理数据为主，其巡检效率及人工参与时间还有较大优化空间。目前的巡检作业模式和数据整理模式面临的挑战主要有三大环节。

它们分别是：

1、需要占用大量人力(包含前期培训和现场操作)

2、数据不闭环(无人机所采集的数据不能实时地同步到数据处理单元)

3、信息不连续(处理数据得到的信息无法及时传递回到生产系统以指导生产)。

为了解决以上问题，行业专家也提出了三种思路：

1、无人机采用自动巡检以解决数据采集阶段人工占用量大的问题

2、引入智能识别技术在前端(无人机)/后端(服务器)对数据进行处理，进而获取关键信息

3、引入无人机作业管理平台，将无人机整个作业过程信息闭环。

巡检流程自动化：教机器人飞，还是让机器人自己飞

以往的户外电力巡检，都要靠人力行走、攀爬，人力占用量非常大，且整体效率不高。无人机的出现，能极大地解决这个问题。现阶段的自动巡检，主要采用航线飞行模式，辅助以过程闭环，保证巡检精度。

无人机巡检航线规划主要有示教规划和离线规划两种。

无人机其实也是机器人的一种。所谓，无人机飞行的示教规划，简而言之，就是通过编程告诉无人机要执行的步骤。比如大疆无人机经纬M200系列等，配合大疆Pilot软件，使用航点规划功能，在地图上进行位置打点，规划航线，无人机就可以按照航线规划的路径，进行飞行作业。

另一种是离线规划，基于离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据任务需求完成自定动作，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真和调整轨迹，最后生成控制代码传输给无人机。

两种规划方式各有优劣，随着实际应用的不断涌现，无人机巡检流程自动化会更加智能化。

数据处理自动化：图像深度学习将是关键

日常巡视过程中，重点是要能迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题，但现场作业时，常常发生外力对无人机巡检精度产生消极影响的情况，这些外力包括：大风、强光、信号干扰。因此，在巡检过程中引入图像识别技术，无人机能够准确识别拍摄器件，并自动修正拍摄角度，调整相机参数，从而提升系统鲁棒性。

常见的应用，是利用无人机搭载的高性能计算平台，实时分析拍摄图片，实时处理轻量级的缺陷，并通过网络上报至生产系统。例如大疆的高性能计算平台妙算Manifold2，即可搭配经纬 M200 V2 系列使用，实现定制化的智能识别分析。

此外，也可利用平台级的计算能力，对图像数据精细深度分析，进一步挖掘细节缺陷，保证运维安全。